1.GNSS的几种作业方式
①单点定位
②静态相对定位
③实时动态定位（RTK）
④网络RTK（cors）
2. 静态相对定位的作用及优缺点
指将多台GNSS接收机安置在各点，静止不动同步观测相对4颗以上卫星，确定点的相对位置。这种观测再经过互相求差，精度较高。但观测时间长，观测后要结算才能获得结果。各等级GNSS控制网均采用这种定位方式
Trimble GNSS接收机开机，通过电脑/平板/手机搜索无线网络Trimble GNSS xxxx（后四位数字为接收机机身号后四位），点击并链接接收机无线网络。
打开浏览器，输入IP地址192.168.142.1，点击国旗图标可以切换语言，输入用户名密码，初始默认用户名为admin，密码为password。
在左侧菜单栏中选择[卫星] -> 点击[启用/禁用] -> GPS卫星选择[全部启用] -> 点击[确定]，重复以上操作全部启用GLONASS，Galileo，北斗，QZSS，IRNSS卫星。对于SBAS卫星，选择全部禁用。
在左侧菜单栏中选择[接收机配置] -> 点击[跟踪] -> 勾选需要跟踪的卫星信号-> 点击[确定]。
在左侧菜单栏中选择[数据记录] -> 点击[摘要] ->点击[新时段]。
使用接收机机身号后四位命名[时段名称] -> 勾选[启用] ->选择[进度表 – 总是] -> [文件格式]选择T04 -> 根据静态测量要求选择[测量间隔] ->点击[确定]。
在左侧菜单栏中选择[接收机配置] -> 点击[应用文件] -> 操作[存储当前文件] -> 文件名[power_up] -> 点击[确定]。
※静态参数设置好以后，外业只需将接收机开机即可采集数据，无需做其他操作。
2.记录纸上分别记录各测站点的站点名称、仪器型号、仪器高、天线高。
3.将所有接收机同时开机，并在记录纸上记录开机时间，待一个时段观测完成后，将所有接收机同时关机，并在记录纸上记录关机时间（在观测期间须确保电池电量充足）。
4.如果需要重复观测多个时段或需要观测其他点，可重复上述1、2、3步骤。
执行静态参数设置操作步骤的1、2步，登录后进入如上界面：
点击[数据记录] ->点击[数据文件]点击[Internal],进入如上界面：
此界面会显示所有的观测数据，点击需要下载的时段，并选择需要的格式和数据类型，然后点[转换和下载]，就可以获取到该时段数据的压缩包解压压缩包可获取到O文件、G文件、N文件。
下载之后的数据可以用记事本打开，将MARKER NAME项改为此点的点号，方便处理数据时软件自动识别点号。
本案例以Beijing 54 – 117E为已知坐标系。
在TBC中新建工程，选择【工程设置】-【坐标系统】-【更改】-【坐标系统和区域】-【China/Beijing 1954】-【3-deg GK CM 117E】-【下一步】
导入GNSS观测文件，注意检查【点ID】-【天线高度】-【确定】
全部观测文件导入后，如果存在较长基线，建议使用精密星历计算。选择【测量】-【Internet下载】-【MGEX Rapid/Final Orbit】-【自动】-【确定】
星历下载完成后，点击【输入】
选择【测量】-【基线处理】，处理完毕后点击【保存】
此项目中设定LC01/LC04/LC06为已知点，制作已知点坐标表，保存为LC54.csv文件。将LC02/LC05作为检查点。
选择【本地】-【输入】-【LC54.csv】-【输入】-【导入格式定义（control）】-【输入】
输入后【合并LC01/LC04/L06】-【输入】
合并后个别点会标有小红旗，这是由于软件设置的点限差（绝对精度）过小的原因（点限差是综合各种不同测量手段的精度）。可忽略此错误，或者通过工程设置来取消小红旗。选择【工程设置】-【计算】-【点限差】-【修改点限差（一般GPS的水平精度是50m，垂直精度是100m）】-【确定】-【重新计算】
选择【测量】-【网平差】-【控制2D（水准需要单独的水准网测量）】-【配准】
第一次配准大多数会失败，原因是先验参考因子预估值不准确。选择【权重】-【*（交换标量参考因子）】-【配准】。重复此过程直至平差结果合格。
点击【报告】可以查看【网平差报告】和【基线处理报告】
选择【本地】-【输出】-【自定义】-【选择全部点】-【输出】即可输出平差后的坐标。
最后通过LC02/LC05与已知坐标的对比，可检验GNSS测量精度。
首先关注天宝Trimble 公众号
基线解算 – 添加任务 – 新增观测点 –上传对应点数据（星历文件可自行选择是否上传）
更改参数 – 开始计算 –查询结果 – 下载报告
返回主页面 – 网平差 – 创建任务 – 添加已经解算好的成果（也可上传其他已经解算过的文件进行平差）
设置平差参数-点击修改-基线读入
最后点击“网平差处理“之后就会出结果
※以上仅为部分测试点位图