圆曲线两端缓和曲线不等长的基本曲线形式：第一直线段→第一缓和曲线段→圆曲线段→第二缓和曲线段→第二直线段。曲线形式及各要素如图4所示，由于圆曲线两端的缓和曲线不等长，故曲线中点与圆曲线的中点不一致，一般取曲线交点与圆心的连线与圆曲线相交之点M作为曲线中点。
1 曲线要素计算
2 切线支距坐标计算
缓和曲线：
式中：l 计算点至直缓点ZH或缓直点HZ的曲线长，ls 为缓和曲线长度。
圆 曲 线：
式中：l 为计算点至缓圆点HY或YH点的曲线长，为该点圆曲线部分的长度，即该点里程与HY或YH点里程之差；φ为弧长l对应圆心角。
3 中桩坐标计算
参见图5，分段对各曲线组成段进行坐标计算。
3.1 HZ点(包括路线起点)至ZH点之间的中桩坐标计算
此段为直线段，即第一直线段，计算点坐标按下式计算：
式中：Ai-1,i 为路线导线JDi-1 至JDi 的坐标方位角；Di 为计算点至HZi-1 点的距离，及计算点里程与HZi-1 点里程之差。
实际计算过程中，通过换算Ai-1,i 的反方位角即JDi 至JDi-1 的坐标方位角Ai,i-i 来计算第一直线段中桩坐标。计算式如下：
式中：Di 为计算点至JDi 的距离，及计算点里程与JDi 里程之差。
3.2 ZH点至YH点之间的中桩坐标计算
此段包括第一缓和曲线及圆曲线，可按式(3-10)和式(3-11)先分别计算出切线支距坐标x、y，然后通过坐标变换将其转换为测量坐标X、Y。坐标变换公式为：
当曲线为左转角时，应以yi=-yi代入；ZHi点的坐标采用(4-2)计算。
3.3 YH点至HZ点之间的中桩坐标计算
此段为第二缓和曲线，仍按(3-10)计算切线支距坐标，再按下式转换为测量坐标：
当曲线为右转角时，应以yi=-yi代入。
实际计算过程中，Ai,i+1应换算成Ai-1,i与转角α的关系式，即：
当为右偏角时取“+”号，当为左偏角时取“-”号。
4 中桩切线方位角计算
如图5，第一直线段切线方位角即Ai-1,i，第二直线段切线方位角即Ai,i+1。第一缓和曲线段、圆曲线段及第二缓和曲线段切线方位角计算分别如下：
4.1 第一缓和曲线段切线方位角计算
直接求解DP和lP十分困难，故采用趋近原理来达到计算目的。如图7所示，已知曲线元起点A的坐标（XA，YA），过点A的切线方位角αA，地面点P的坐标（XP，YP），现求lP 和DP。
坐标反算计算原理如下：
⑴取点P到起点A法线的垂距l1的绝对值作为lP的近似值，计算该近似弧长对应里程中心桩号(即P1点里程)及中桩坐标与切线方位角；
⑵再以P点到通过P1点法线的垂距l2加上l1作为新的lP的近似值，同样计算该近似弧长对应里程中心桩号(即P2点里程)及中桩坐标与切线方位角；
⑶如此类推，直至计算P点至上一近似弧长对应里程中心桩号法线的垂距绝对值等于0或小于精度要求范围内的某一微小数值(一般取<0.001m)，则此时所得近似弧长对应里程即所求P点对应路线中心桩号(即P′点)，并计算该里程中桩坐标及切线方位角；
⑷根据P点及P′点坐标计算两点间距，即DP；为满足前面所说的当P点位于线路左边时DP取负值，反之取正值的目的，DP值用如下公式计算：
