随着三维激光扫描技术的发展及在测绘行业的普及应用，越来越多的测绘工程需要采用三维激光扫描技术进行数据的采集、处理，如土石方测量、建筑物立面测绘和竣工测绘、三维建模及BIM应用等等，根据传感器工作方式的不同，三维扫描仪又分为地面架站式三维激光扫描仪、地面移动式三维激光扫描仪（主要分为手持式三维激光扫描仪和背负式移动扫描系统）以及机载Lidar。
目前，架站式三维激光扫描仪应用最为广泛，其工作时需要在待测区域的多个位置架设仪器采集点云，通常一个待测区域少则需要几个测站即可完成外业采集，多则需要几十站甚至上百站方可完成外业扫描，内业处理时需要将不同测站的点云通过一定的方式拼接成一个整体，点云拼接是三维扫描内业处理过程中的一个重要环节，常用方法主要包括：1、每个测站通过绝对坐标系下的控制点进行定位，将各个测站点云进行合并、优化处理即可拼接成一个整体，2、通过标靶进行拼接，3、在相邻测站的点云里，分别选择3个以上同名点进行拼接，4、基于视图进行自动拼接。
1、每个测站通过绝对坐标系下的控制点进行定位，将各个测站点云进行合并、优化处理即可拼接成一个整体。
该方法需要在待测区域布设足够密度和精度的控制点，保证每个测站都能观测2个及以上的控制点。对于现场空间场景较为简单的待测区域，该方法是不错的选择，若待测区域较为复杂，则需要花较大的工作量来布设控制点，此时宜考虑采用其它方式进行测站间的点云拼接。
2、通过标靶进行拼接
这种方式是应用最为普遍的拼接方式，作业时只要在相邻测站间布设两个及以上的标靶即可。标靶布设简单，效率高。
3、在相邻测站的点云里，分别选择3个以上同名点进行拼接
该方法不需要在外业现场布设控制点或标靶，在内业处理软件里，通过在两个测站的三维点云里标记三个特征点即可，该方法要求作业环境有明显可识别的棱角特征点。
4、基于视图进行自动拼接
该方法也不需要在外业现场布设控制点或标靶，节省了外业工作时间，在内业处理软件里，以某一个测站点云为基准，将相邻测站点云分别进行平移、旋转、升降，将两个测站点云里的同名空间特征进行匹配，两个测站点云只需近似吻合匹配，软件即可将两个点云进行处理合并。
