1、搜星
RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星的轨道信息(位置)和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度(默认光速)得到卫星与RTK之间的距离，通过距离以及每颗卫星已知的坐标(X，Y，Z)建立公式，算出RTK当前的坐标 (X，Y，Z)，搜到的卫星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。
2、差分源、基站
由于卫星信号在传播过程中受到，电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。
即1台RTK作为基站，实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。
如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差(如树下、楼宇等环境)，一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。
采用相对定位的原理实现厘米级定位精度，实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的，两者之间距离越远，精度越差。
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