已知两点坐标A(Xa，Ya)，B（Xb，Yb）反算坐标方位角Fab，利用到两个sign和atan两个函数。
Fab=π*(1-SIGN(Yb-Ya)/2)-ATAN((Xb-Xa)/(Yb-Ya))
Atan：反正切计算夹角（弧度），单调函数结果π/2∽-π/2；
Sign：返回正负号，正数﹢1，负数﹣1。
如图:象限划分（考虑单调函数角度±值）
注意：当直线平行X轴时，Yb-Ya=0不能作分母，需自行判断（90°或270°）。
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